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***Dmonitor に強制UNLINKボタンを追加 [#x410039f]
''【 目的 】''
Dmonitor v1.82(最終バージョン）でD-Star レピーターに接続して受信していると、2局間の送信に途切れがなく、RFからのunlinkが送信できない
（当然ノードが送信中は子機からは送信できず）、RFからの切断ができない。その様な場合に、手早く内部から強制的に切断を行ないたい。
そこでRasPi GPIO ピンを使って切断コマンド(resrpt.sh)を起動させ、初期RFコマンド待ちの状態にするというもの。
※注記１：初めに下記、&color(Blue){動作確認手順};で動作するかを確認し、理解してから作成してください。

''【 準備 】''
+以下サイトを参考にDVNODEが動く状態(dmonitorのみ動作すればOK)にしておいて下さい。
　👉[[ここ:http://192.168.50.19/hcz.html]]
+今回使用したRasPi はRaspberry pi 2。　機種やOSによりGPIOにや本体LEDに関する仕様が異なるので、
作る前に要確認。特にLED点灯が不要な場合はその行を省いてかまいません。
+今回使用したRF Module はDVAP。
+Nextion Display (2.4 inc)を使用したが、使用しない状態でも今回の目的には適う。
+ボタンまたはトグルSW(on/off のみに使用）

''【 プログラム 】''　（２つのshell scripts を作成する）
+/usr/local/bin/resrpt.sh
　root 権限で
>#!/bin/bash
 
killall -s 2 dmonitor
sleep 5
systemctl stop auto_repmon
sleep 1
systemctl restart auto_repmon_light
sleep 1
systemctl restart rpt_conn
<
+/home/pi/unlink2.sh
　user のままで
>#!/bin/sh
GPIO=22 #使用するGPIOポート
PUSHTIME=2 #切断＆リフレッシュを実行する秒数
## 初期設定
gpio -g mode $GPIO in
gpio -g mode $GPIO down
while true;
do
## ACT LEDの制御準備
echo timer | sudo tee /sys/class/leds/ACT/trigger
echo 100 | sudo tee /sys/class/leds/ACT/delay_off
echo 100 | sudo tee /sys/class/leds/ACT/delay_on
echo none | sudo tee /sys/class/leds/ACT/trigger
## 2秒間押されるまで待つ
cnt=0
 while [ $cnt -lt $PUSHTIME ] ; do
 echo "$cnt ";
if [ `gpio -g read $GPIO` -eq "1" ] ; then
cnt=`expr $cnt + 1`
[ $cnt -eq 1 ] && echo timer | sudo tee /sys/class/leds/ACT/trigger
else
[ $cnt -gt 0 ] && echo none | sudo tee /sys/class/leds/ACT/trigger
cnt=0
fi
sleep 1
done
## unlink/refreshの実行
sudo /usr/local/bin/resrpt.sh &
echo none | sudo tee /sys/class/leds/ACT/trigger
sleep 5
done
<
　LED点灯が不要な場合は
>#!/bin/sh
GPIO=22 #使用するGPIOポート
PUSHTIME=2 #切断＆リフレッシュを実行する秒数
## 初期設定
gpio -g mode $GPIO in
gpio -g mode $GPIO down
while true;
do
## 2秒間押されるまで待つ
cnt=0
 while [ $cnt -lt $PUSHTIME ] ; do
 echo "$cnt ";
if [ `gpio -g read $GPIO` -eq "1" ] ; then
cnt=`expr $cnt + 1`
[ $cnt -eq 1 ] 
else
[ $cnt -gt 0 ] 
cnt=0
fi
sleep 1
done
## unlink/refreshの実行
sudo /usr/local/bin/resrpt.sh &
sleep 5
done
<
+それぞれ実行権を与える
> $ chmod 755 home/pi/unlink2.sh
<
> $ sudo -s　←root になって
 # chmod 755 /usr/local/bin/resrpt.sh
<
　
+unlink2/shは、下記SWの動作確認を行った後、boot 時に自動起動するように/etc/rc.local に設定しておく。
# nano /etc/rc.local で以下の通り追加する。
>/etc/rc.local 
中略
# Print the IP address
_IP=$(hostname -I) || true
if [ "$_IP" ]; then
printf "My IP address is %s\n" "$_IP"
fi
/home/pi/unlink2.sh &　　<--　追加
exit 0
<

''【 ボタンSW の配線】''
物理的ピン番号１5(GPIO22) と、物理的ピン番号１(3.3v) を下記のように接続する。
#ref(gpio_sw.JPG,,60)

''【 動作確認手順 】'' LED点灯無しの場合
TeraTerm でRasPi にSSH でログイン後次ことを実施する。($: user で）
+最初、unrink2.sh の機能を確認する。
>$ /home/pi/unlink2.sh リターン
none
0
0
0
0
1　　　←　SWをONになると数字がアップ（1,2が表示される場合もある）
none　←　ここから元に戻る
0
<
+上記確認出来たら、resrpt.sh の　echo “$cnt “;　をコメントアウトして
>  echo “$cnt “;
　　　⇊
 #echo “$cnt “;
<
+/etc/rc.local に登録したらリブート
> # reboot
<
　

''【参考】''
+[[ボタン長押しでシャットダウンする電源ボタンを作ろう_2:http://192.168.50.19/victory7com.html]]
+[[dmonitor & 専用Nextionディスプレイ:http://192.168.50.19/hcz2.html]]
●[[ボタン長押しでシャットダウンする電源ボタンを作ろう_2:http://192.168.50.19/victory7com.html]]
●[[dmonitor & 専用Nextionディスプレイ:http://192.168.50.19/hcz2.html]]

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