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***Arduino へRasPi経由で書き込みする方法 [#nd668f80]
Raspberry Pi(A) + DV-Mega RPi Radio(single) ケースを含めて全て購入品。
&ref(pic-2016032101.jpg,,40%);
RPIradioには送受信モジュールADF7021とArdiunoのチップATMEGA328が載っていて
必要に応じてファームウエアの書き込みをしなくてはならないが、RasPi用Radioを
装着のまま、Arduinoのファームウェア書き換えができる、と言うものが公開されている。
装着のまま、Arduinoのファームウェア書き換えができる方法が公開されている。
参考：http://wp.me/P73v26-eM
+結線
コンデンサC45の内側とGPIOの７pinを緑のリードで結線する。
&ref(pic-20160321-151729.jpg,,60%);
+RPi側の準備
 sudo apt-get update
 sudo apt-get install git avrdude python-dev python-rpi.gpio
 git clone https://github.com/openenergymonitor/avrdude-rpi.git
 cd avrdude-rpi
 sudo cp autoreset /usr/bin
 sudo cp avrdude-autoreset /usr/bin
 sudo mv /usr/bin/avrdude /usr/bin/avrdude-original
 sudo ln -s /usr/bin/avrdude-autoreset /usr/bin/avrdude
+書き込み
&color(Red){''注意''};二回目以降書き込む場合、すでにser2netが起動していると
/dev/ttyAMA0を使用しているので、必ず&color(Red){/etc/init.d/ser2net stop しておくこと};。
DVMEGA_HB_V223_UNO.cpp.hexを書き込む場合
 avrdude -p m328p -c arduino -P /dev/ttyAMA0 -b 115200 -F -U flash:w:DVMEGA_HB_V223_UNO.cpp.hex -v
短くコマンドにした
 -- m328up.sh --
 #!/bin/bash
 if test $1 <> "" ;then
 avrdude -p m328p -c arduino -P /dev/ttyAMA0 -b 115200 -F -U "flash:w:$1" -v
 fi
 echo "Usage: m328up.sh aabbcc.hex"

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