不要なlinux-image を削除
参考:http://qiita.com/inohiro/items/5d358c30eb7bacb37c7c
以下のscriptを実行
dpkg -l 'linux-*' | sed '/^ii/!d;/'"$(uname -r | sed "s/\(.*\)-\([^0-9]\+\)/\1/")"'/d;s/^[^ ]* [^ ]* \([^ ]*\).*/\1/;/[0-9]/!d' | xargs sudo apt-get -y purge
apt-get,dpkgの使い方
参考:http://landisk.kororo.jp/debian/04_apt-get_dpkg.php