日記/2012-10-11 のバックアップ(No.1)

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  • 1 (2012-10-11 (木) 18:42:11)

ネットワークからリレー制御

　大昔使っていた「マイ・リレー」と言う８回路リレー制御I/Fを引っ張りだし、USB-IO2.0：http://km2net.com/usb-io2.0/index.shtml　を接続して、動作テストをしてみた。
　

1. 取り付けと配線
   　・「マイ・リレー」のリレーは、松下電工　HB1-DC5V　接点容量 AC125V 1A
   　　　が８個使用し、２接点１回路が８チャンネル分載せてある。
   　　　リレーは５Vで45mA/１個消費する。
   　・USB-IO2.0は機能を見て、秋月ではなく、汎用性のある方をKm2Netより購入。

1. 組込み完了
   　　
   　
2. 制御ソフト
   　Linux版のサンプルソースを編集してコンパイル。

   ----- swon01.c ----------------------
   /*----------------------------*/
   /* USB-IO Family TEST         */
   /*----------------------------*/
   
   #include <stdio.h>
   #include <string.h>
   #include <usb.h>
   #include "usbiofamily.h"
   
   int main(int argc, char **argv)
   {
      int ret;
      int dat;
   
      struct usb_bus    *bus;
      struct usb_device *dev;
      usb_dev_handle    *udev;
   
      unsigned char sendData[64];
      unsigned char recvData[64];
   
      /*-------------*/
      /* Device Open */
      /*-------------*/
      bus=io_init();
      dev=io_find(bus,dev);
      if( dev==NULL ){
          puts("io_find NG");
          exit(1);
      }
   
      udev=io_open(dev);
      if( udev==NULL ){
          puts("io_open NG");
          exit(2);
      }
   
      /*------------------------*/
      /* Port 1,2 in_out        */
      /*------------------------*/
      memset(sendData, 0, sizeof(sendData));
      sendData[0] = 0x20;     //in out
      sendData[1] = 0x01;     //port1
      sendData[2] = 0x01;     //out 0x03
      sendData[3] = 0x02;     //port2
      sendData[4] = 0x00;     //out 0x07
      io_send_recv(udev,sendData,recvData);
      printf("in:P1(%x),P2(%x)  out:P1(%x),P2(%x)\n"
              ,recvData[1],recvData[2], sendData[2],sendData[4]);
      /*---------------------*/
      /* Device Close & Exit */
      /*---------------------*/
      io_close(udev);
      exit(0);
   }

# gcc -lusb -oswon01 swon01.c

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