Backup of 日記/2016-03-21(No. 6)

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Arduino へRasPi経由で書き込みする方法

Raspberry Pi(A) + DV-Mega RPi Radio(single) ケースを含めて全て購入品。

RPIradioには送受信モジュールADF7021とArdiunoのチップATMEGA328が載っていて
必要に応じてファームウエアの書き込みをしなくてはならないが、RasPi用Radioを
装着のまま、Arduinoのファームウェア書き換えができる、と言うものが公開されている。
参考：http://wp.me/P73v26-eM

結線
コンデンサC45の内側とGPIOの７pinを緑のリードで結線する。

RPi側の準備

sudo apt-get update
sudo apt-get install git avrdude python-dev python-rpi.gpio
git clone https://github.com/openenergymonitor/avrdude-rpi.git
cd avrdude-rpi
sudo cp autoreset /usr/bin
sudo cp avrdude-autoreset /usr/bin
sudo mv /usr/bin/avrdude /usr/bin/avrdude-original
sudo ln -s /usr/bin/avrdude-autoreset /usr/bin/avrdude

書き込み
注意二回目以降書き込む場合、すでにser2netが起動していると
/dev/ttyAMA0を使用しているので、必ず/etc/init.d/ser2net stop しておくこと。
DVMEGA_HB_V223_UNO.cpp.hexを書き込む場合
```
avrdude -p m328p -c arduino -P /dev/ttyAMA0 -b 115200 -F -U flash:w:DVMEGA_HB_V223_UNO.cpp.hex -v
```
短くコマンドにした
```
-- m328up.sh --
#!/bin/bash
if test $1 <> "" ;then
avrdude -p m328p -c arduino -P /dev/ttyAMA0 -b 115200 -F -U "flash:w:$1" -v
fi
echo "Usage: m328up.sh aabbcc.hex"
```

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Arduino へRasPi経由で書き込みする方法