日記/2012-10-11

ネットワークからリレー制御

　大昔使っていた「マイ・リレー」と言う８回路リレー制御I/Fを引っ張りだし、USB-IO2.0（→ http://km2net.com/usb-io2.0/index.shtml）　を接続して、動作テストをしてみた。
　

取り付けと配線
　・「マイ・リレー」のリレーは、松下電工　HB1-DC5V　接点容量 AC125V 1A が８個使用され、
　　２接点１回路が８チャンネル分実装してある。リレーは５Vで45mA/１個消費する。
　・USB-IO2.0は機能を見て、秋月ではなく、汎用性のある方をKm2Netより購入した。
　
組込み完了
　　　　　　　
　　　USB-IO2.0を樹脂ビスで４箇所止め　　　　外観（アクリル板で挟み込み）

制御ソフト
　Linux版のサンプルソースを（上記サイトからD/L）編集してコンパイル。

----- swon01.c ----------------------
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <usb.h>
#include "usbiofamily.h"

int main(int argc, char **argv)
{
   int ret;
   int dat;

   struct usb_bus    *bus;
   struct usb_device *dev;
   usb_dev_handle    *udev;

   unsigned char sendData[64];
   unsigned char recvData[64];

   /*-------------*/
   /* Device Open */
   /*-------------*/
   bus=io_init();
   dev=io_find(bus,dev);
   if( dev==NULL ){
       puts("io_find NG");
       exit(1);
   }

   udev=io_open(dev);
   if( udev==NULL ){
       puts("io_open NG");
       exit(2);
   }

   /*------------------------*/
   /* Port 1,2 in_out        */
   /*------------------------*/
   memset(sendData, 0, sizeof(sendData));
   sendData[0] = 0x20;     //in out
   sendData[1] = 0x01;     //port1
   sendData[2] = 0x01;     //out 0x01
   sendData[3] = 0x02;     //port2
   sendData[4] = 0x00;     //out 0x00
   io_send_recv(udev,sendData,recvData);
   printf("in:P1(%x),P2(%x)  out:P1(%x),P2(%x)\n"
           ,recvData[1],recvData[2], sendData[2],sendData[4]);
   /*---------------------*/
   /* Device Close & Exit */
   /*---------------------*/
   io_close(udev);
   exit(0);
}

# gcc -lusb -oswon01 swon01.c

以下作成中 (^_-

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